一、图纸和机型的确定

每一个新的项目，电气设计工程师要根据客户的需求确认控制器、驱动器的选型和具体参数规划初期的方案，与客户对接细节性的问题，双方达成一致，避免更改等问题。根据要求选择合适的控制器、驱动器以及配套的元器件，规划详细的图纸，交接给生产部门进行制作，保证生产进度和生产工艺。

二、电气控制柜的组装及柜内接线

生产人员拿到电气设计图纸后，根据图纸选择配套的电气柜以及所有元器件的型号，方便后续的安装接线。首先进行柜子外壳部件的组装，安装风扇、脚轮、防尘网等，之后拆掉柜内的电气安装板，选择强弱电零部件规划并且做好安装板的合理布局，防止元器件安装过程中有干涉。根据图纸中的元器件的功率选用不同线径导线、不同规格的线号管连接各个元器件之间的接线，制作过程中保证各元器件线缆折弯弧度、走线方向、线号顺序等工艺统一化，方便检查电路。电气安装板接好后装回电控柜内部，接好跨线和按钮线后就可以进行线缆的制作了。

三、线缆制作

针对不同伺服电机功率的大小，生产人员选择相应线径的线缆和制作工艺。了解电气设计工程师提供的客户现场的情况，选择线缆的长度，确认机架与电控柜线缆之间的连接方式，根据图纸进行接线、焊线等工作，焊线时，焊点要平滑，不要焊连，保证相应点位焊接牢固，必要的地方要套上热缩管，打上热熔胶，防止点位之间短路或铜丝，屏蔽线外露，线缆脱落，以达到保护焊点，保证设备安全运行，焊接完成后，还要检测线缆是否焊牢，相序是否正确，同时要用标签纸区分电机线缆轴号和连接位置。

四、外部接线与整理

电柜与线缆制作完成后，开始外部接线，将动力线缆与编码器线缆穿入机架当中连接到顶部机械手上，其中还有制作好的多芯线缆，用于连接机架顶部气路盒电磁阀负压表，另一端连接电控柜。然后连接电控柜与传送带之间的连线，其中有灯箱电源线和相机线和传感器线还有编码器带轮线。外部线缆与电控柜连接完成之后开始整理工作。裁剪大小合适的线槽盖盖在柜内线槽上，用缠绕管将按钮部位的散导线缠绕起来，用扎带把驱动器控制器之间连接的网线扎好，使用吸尘器将散落在电控柜内的线头与灰尘洗干净。

五、电控柜检测与配合调试

电控柜和线缆制作完成后进行上电前的检查工作，准备上电时，打开空开前，要用万用表测量下空开上口电压是否正常，是否缺相，确认无误后打开空开，按下启动按钮，上电后，观察控制器，驱动器指示灯，显示屏是否有显示，风扇是否正常启动。电控柜的初步上电完成后需要联系调试人员，并配合调试人员进行场内调试，在调试前期配合调试人员进行线路故障的问题解决，协助调试人员进行机械手的零点标定，以及物料摆放等工作。

这还不是结束，设备发到客户现场后，还需要去现场进行必要的接线布线等售后服务，还需要应对一些突发状况。当然，想要让机械手满足客户需求只靠电控柜是不可能实现的，还要配套机架，灯箱，传送带等，需要相关人员全程跟踪项目，解决问题。优秀的团队配合，事无巨细的工作态度，是保证项目顺利完成的关键。